Thanh tra To Cheuk Fung, một người nghiêm nghị, cùng cấp dưới hoạt động bí mật để truy tố các vi phạm giao thông. Mối quan hệ thân thiết bất ngờ giữa anh và cảnh sát Sze Ma, cùng tân binh Bui Sam Yau, người đã giúp Cheuk Fung vượt qua nỗi sợ hãi, tạo nên mối quan hệ cha con. Khi băng đảng đua xe gây náo loạn, Cheuk Fung dấn thân vào nguy hiểm để truy bắt chúng.

Thám tử Lý Tuấn Sinh, người yêu chó và hiểu rõ tập tính của chúng, sau khi phá án thành công, gia nhập đội chó nghiệp vụ. Nghỉ hưu, anh mở trại chó ở thôn Trường Sinh để thực hiện tâm nguyện. Con gái anh, Tiên Như, một bác sĩ thú y, mở phòng khám bên cạnh, cùng cha chăm sóc chó hoang.

“At Home With Love” là phim truyền hình hiện đại của TVB, ra mắt vào tháng 10 năm 2006.