Doraemon: Nobita và Cuộc Chiến Vũ Trụ Tí Hon 2021 kể về Papi, một người ngoài hành tinh tí hon chạy trốn khỏi quân đội PCIA đến Trái Đất. Nhờ Đèn thu nhỏ, Doraemon và bạn bè kết bạn với Papi. Khi chiến hạm PCIA tấn công, Papi và nhóm bạn Doraemon phải chiến đấu bảo vệ nhau, thể hiện tinh thần dũng cảm dù gặp khó khăn.