Phần hai tiếp tục sau một thế kỷ, căng thẳng gia tăng khi đế chế Cleon suy yếu. Một nữ hoàng báo thù âm mưu lật đổ Đế chế. Hari, Gaal và Salvor khám phá một thuộc địa Tâm lý học psionic nguy hiểm. Trong khi đó, Tổ chức phát triển Nhà thờ Seldon, dẫn đến Cuộc khủng hoảng thứ hai: chiến tranh với Đế chế.

**Thiên Hà Diệt Vong – Foundation** kể về cuộc nổi dậy của nhóm lưu vong chống lại Đế chế Ngân Hà thống trị. Họ chiến đấu để thay đổi vận mệnh diệt vong của thiên hà.

152 năm sau, The Foundation hùng mạnh, trong khi Cleonic Dynasty suy yếu. Khi họ liên minh, The Mule, một warlord đáng sợ, xuất hiện, dùng vũ lực và kiểm soát tâm trí để thống trị vũ trụ. Hari Seldon, Gaal Dornick, Cleons và Demerzel tham gia trò chơi sinh tử, định đoạt số phận thiên hà.