Công Chúa Thần Thám kể về Tâm Dao, nàng công chúa tinh nghịch thoát chết trong hỏa hoạn. Nàng chu du nhân gian, dùng lòng trượng nghĩa giúp dân giải oan. Trên hành trình tìm kiếm chân tướng, Tâm Dao đối mặt nhiều hiểm nguy.