Sau tai nạn thảm khốc khiến Eun Hae qua đời, Eun Soo bị tàn tật, và con gái Eun Hae là Soo Min mồ côi. Cặp đôi đồng giới Eun Soo và Ye Won đứng trước trách nhiệm chăm sóc Soo Min. Phim “Take Me Home” khám phá ý nghĩa gia đình, đặc biệt khi Ye Won khẳng định “Chúng ta là gia đình” và Eun Soo nghi ngờ “Ai thừa nhận chúng ta là gia đình?”.

Bộ phim khắc họa chân thực sự phối hợp giữa quân nhân tại đồn cảnh sát và trạm cứu hỏa. Họ cùng nhau thực hiện nhiệm vụ, cứu giúp người dân và ngăn chặn tai họa, thể hiện tinh thần **đồng đội** và **lòng dũng cảm**.